Die Gelatineblätter in einer Schüssel mit kaltem Wasser einweichen und ca. 5 Minuten ruhen lassen, bis sie weich geworden sind.
In der Zwischenzeit die Sahne, Milch und den Zucker in einem Topf bei mittlerer Hitze erhitzen. Wenn du eine Vanilleschote verwendest, diese längs aufschneiden und das Mark herauskratzen. Das Vanillemark (oder das Vanilleextrakt) zur Sahne-Milch-Mischung hinzufügen.
Rühre nun die Sahne-Milch-Mischung gelegentlich um, lasse sie aber nicht kochen. Sobald sie heiß ist, kannst du sie vom Herd nehmen.
Dann die eingeweichte Gelatine aus dem Wasser nehmen und gut ausdrücken, um überschüssiges Wasser zu entfernen. Die Gelatine zur heißen Sahne-Milch-Mischung geben und gut umrühren, bis sie sich vollständig aufgelöst hat.
Gieße die Panna Cotta-Mischung durch ein feines Sieb, um Klumpen oder Vanilleschotenreste zu entfernen.
Anschließend die Mischung gleichmäßig auf 4 Dessertgläser oder -förmchen verteilen.
Die Panna Cotta bei Raumtemperatur abkühlen lassen und dann für mindestens 4 Stunden oder über Nacht in den Kühlschrank stellen, damit sie fest wird.
Für die Himbeersauce die frischen Himbeeren mit 2 EL Zucker in einem Topf erhitzen und leicht zerdrücken. Lasse die Sauce 5-7 Minuten köcheln, bis sie leicht eingedickt ist. Optional kannst du die Sauce durch ein Sieb streichen, um die Kerne zu entfernen. Die Himbeersauce abkühlen lassen und bis zur Verwendung ebenfalls im Kühlschrank aufbewahren.
Sobald die Panna Cotta fest ist, serviere sie auf Desserttellern, indem du sie vorsichtig aus den Förmchen stürzt oder in den Gläsern belässt. Mit der Himbeersauce garnieren und nach Wunsch mit frischen Himbeeren und Minzeblättern dekorieren.